(Ph.D.) Pohang University of Science and Technology (POSTECH), 1994
약력/경력
성균관대학교 기계공학부, 조교수/부교수/교수/학부장/로봇연구소장
Washington대학 방문교수 (Hannaford 교수 Biorobotics 연구실) (’08~09)
AIST 연구원 (일본 JSPS Fellow) (’00~01)
Kyoto대학 연구원 (일본정부 문부성 초청 문부성 초청 장학생) (’93~95)
LG전자 정보기술연구소, 주임연구원(레이저 빔 프린터 개발, 국무총리상 수상) (’86~90)
학술지 논문
(2024)
CoAS-Net: Context-Aware Suction Network With a Large-Scale Domain Randomized Synthetic Dataset.
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS.
9,
1
(2024)
ReC-Gripper: A Reconfigurable Combined Suction and Fingered Gripper for Various Logistics Picking and Stowing Tasks.
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS.
9,
1
(2023)
Cooperative antagonistic mechanism driven by bidirectional pneumatic artificial muscles for soft robotic joints.
MECHATRONICS.
1,
1
(2023)
Soft pneumatic actuator workspace augmentation with synthesis of simplified analytical and numerical subcomponent models.
SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL.
1,
1
(2023)
Designing a Bow-Inspired Rigidable Exosuit for Adaptive Support.
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS.
8,
11
(2023)
Shape-Adaptive Electrostatic Soft Gripper With Transform Mechanism for Multifunctional Grips.
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME.
15,
5
(2023)
A series elastic actuator using air and water and its force control.
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY.
37,
9
(2023)
Design and Implementation of a Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot With a Sliding Mechanism for Off-Road Transportation.
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS.
8,
7
(2023)
Deep Learning Based 6-DoF Antipodal Grasp Planning From Point Cloud in Random Bin-Picking Task Using Single-View.
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS.
8,
8
(2023)
An Asymmetric Velocity Profile for Minimizing Wafer Slippage and Settling Time of a Wafer Transport Robot.
ELECTRONICS.
12,
10
(2023)
Multi-functional safety sensor coupling capacitive and inductive measurement for physical Human–Robot Interaction.
SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL.
354,
(2023)
Simple desired manipulability ellipsoid with velocity and force for control of redundant manipulator.
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY.
37,
4
(2022)
Design and Control of Lightweight Bionic Arm Driven by Soft Twisted and Coiled Artificial Muscles.
SOFT ROBOTICS.
1,
1
(2022)
A Review: Technological Trends and Development Direction of Pipeline Robot Systems.
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS.
105,
3
(2022)
A New Cam-Follower Safety Joint Mechanism Design Based on Variable-Length Four-Bar Linkage for Robot Safety.
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME.
14,
1
단행본
(2019)
Handbook of Robotic and Image-guided Surgery.
Elsevier.
공동
(2015)
Smart Materials Actuators.
NOVA Science Pub Inc..
공동
(2013)
Biomimetic robotic artificial muscles.
World Scientific Publishing Company Inc..
공동
(2012)
메카트로닉스와 계측시스템.
교보문고.
공동
(2009)
Development and Implementation of RFID Technology.
I-Tech Education and Publishing.
주저자
(2009)
Advances in Human-Robot Interaction.
INTECH.
주저자
(2009)
Biomedical applications of electroactive polymer actuators.
John Wiley & Sons, Ltd..
주저자
(2008)
Sensors, Focus on Tactile Force and Stress Sensors.
intechweb.org.
주저자
(2008)
Dielectric Elastomers as Electromechanical Transducers.
Elsevier.
공동
(2008)
메카트로닉스와 계측시스템.
인터비젼.
단독
(2008)
지능형 로봇 시뮬레이션 구성 및 응용.
상학당.
공동
(2007)
Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots.
I-Tech Educational PUblishing.
단독
(2007)
ElectroActive Polymer and Its Robotic Applications.
Springer.
공동
(2005)
차세대 지능로봇 핵심기술.
KIST 출판국.
공동
(2003)
메카트로닉스와 계측시스템.
인터비전.
공동
(2000)
배관안전진단기술.
도서출판 창조.
공동
특허/프로그램
센서.
10-2020-0043222.
20210816.
대한민국
다축 힘센서의 센서 보정을 위한 자동 다축 힘 인가 장치.
10-2020-0027123.
20210629.
대한민국
오토 캘리브레이션이 가능한 6축 힘/토크 센서 및 오토 캘리브레이션 방법.
10-2019-0078229.
20210204.
대한민국
양방향 조인트 구동장치.
10-2019-0072872.
20201102.
대한민국
소프트 액츄에이터 제조장치 및 제조방법.
10-2019-0067966.
20201027.
대한민국
가압/감압 가능한 유체를 수용하기 위한 챔버를 포함하는 액츄에이터.
10-2019-0014718.
20201005.
대한민국
양방향 보상이 가능한 중력보상장치.
10-2018-0123905.
20200406.
대한민국
듀얼타입근접센서.
10-2018-0133323.
20200306.
대한민국
유전탄성체구동기의 고속 구동을 위한 고전압 및 고전류 스위칭 회로장치.
10-2018-0055949.
20190927.
대한민국
양방향 소프트 구동 모듈.
10-2018-0056585.
20190910.
대한민국
하이브리드형 소프트 액츄에이터 및 이의 제조방법.
10-2017-0182505.
20190723.
대한민국
회전 액추에이터.
10-2018-0065616.
20190722.
대한민국
변형체 구조에 제한 없는 정전용량형 토크센서.
10-2017-0036069.
20190528.
대한민국
소형화가 가능한 힘/토크 센서.
10-2017-0033296.
20190520.
대한민국
다중의 힘을 누적하여 단일의 힘으로 출력하거나 다중의 변위를 누적하여 단일의 변위로 출력하는 장치.
10-2018-0009953.
20190130.
대한민국
소프트 액츄에이터 제조장치 및 이를 이용한 소프트 액츄에이터 제조방법.
10-2017-0086409.
20181005.
대한민국
CAPACITIVE TORQUE SENSOR WITHOUT LIMIT IN FLEXURE HINGE.
15928546.
20180927.
미국
연속변위발생장치.
10-2017-0000247.
20180911.
대한민국
ROBOT FOR INSPECTION OF PIPELINE USING MULTI-OUTPUT DIFFERENTIAL MODULE.
15/012071.
20180724.
미국
냉각액 순환형 인공근육.
10-2017-0010938.
20180608.
대한민국
수상/공훈
한국로봇학회 부회장(’09~現) 및 학술지 편집장 (’14~現)
Editor of International Journal of Control, Automation and Systems(’10~15) and Senior Editor of Journal of Intelligent Service Robotics (’10~現)
휴먼테크 논문대상 금상, 동상 (삼성전자 주식회사, 2016)
휴먼테크 논문대상 동상, 장려상 (삼성전자 주식회사, 2015)
대한민국로봇대상 산업자원부 장관상(한국로봇산업협회, 2014)
학술회의논문
(6020)
토션스프링형 형상기억합금 자동 제작 장치.
한국로봇종합학술대회.
대한민국
(2023)
Development of 3-finger Gripper with Suction Units for Various Grasping Strategies.
intelligent Autonomous Systems.
대한민국
(2023)
Developmet of 3-finger Gripper with Suction Units for Various Grasping Strategies.
18th International Conference on intelligent Autonomous Sysems.
대한민국
(2023)
Fabric Muscle Based on Zigzag Shape Memory Alloy for Soft Wearable Robots.
ICRA 2023.
영국
(2023)
Retractable Locking System Driven by Shape Memory Alloy Actuator for Lighweight Soft Robotic Application.
ICRA 2023.
영국
(2023)
탄소 섬유 강화 플라스틱을 이용한 경량화된 LM가이드 메커니즘의 개발.
제18회 한국로봇종합학술대회.
대한민국
(2023)
형상기억합금 인공 근육의 내부 배치를 통한 진공압 구동기 성능 증대 연구.
제18회 한국로봇종합학술대회.
대한민국
(2023)
다양한 물체를 파지할 수 있는 평형 모션 메커니즘 기반 적응형 그리퍼 개발.
제18회 한국로봇종합학술대회.
대한민국
(2023)
대규모 병렬 강화학습을 이용한 사족보행 로봇의 전복 회복 학습.
제18회 한국로봇종합학술대회.
대한민국
(2023)
지그재그 형태의 형상기억합금 구동기 설계 최적화.
제18회 한국로봇종합학술대회.
대한민국
(2023)
다양한 물류 피킹 작업을 위한 통합 그리퍼.
제18회 한국로봇종합학술대회.
대한민국
(2022)
Large Area Balloon-like Soft Skin Sensor.
International Conference on Ubiquitous Robots (UR).
대한민국
(2022)
Locking System with Ratchet Structure and Retractable Mechanism Compensating Force of Shape Memory Alloy Actuator.
International Conference on Ubiquitous Robots (UR).
대한민국
(2022)
Slope estimation of in-pipe robot using contact sensor modules.
International Conference on Ubiquitous Robots (UR).
대한민국
(2022)
Active Yarn Actuator from Shape Memory Alloy.
International Conference on Ubiquitous Robots (UR).
대한민국
(2022)
경량 소프트 로봇 적용을 위한 열 구동 기반 잠금 스위칭 시스템 개발.
제17회 한국로봇종합학술대회.
대한민국
(2022)
라이프 스케일 로봇을 위한 풍선형 소프트 피부 센서.
라이프 스케일 로봇을 위한 풍선형 소프트 피부 센서.
대한민국
(2022)
사족 보행 로봇의 발에 장착하기 위한 3 축 힘 센서 개발.
한국로봇종합학술대회.
대한민국
(2022)
진공 그리퍼를 위한 2자유도 와이어 기반 다단 병진 및 회전 메커니즘 개발.
한국로봇종합학술대회.
대한민국